撕碎机设备的起源是连续破碎作用的撕碎机械,从公元前4世纪开始由公共交通类的动物动力磨发明,另一种利用连续破碎作用的撕碎机是辊式粉碎机,其出现时期比粉碎机稍晚。
这些机器不仅用于谷物加工,还可用于粉碎其他材料。现代撕碎机械是在蒸汽机和电动机逐渐完善和普及之后产生的。1806年,蒸汽机驱动的辊式撕碎机出现。
1858年,美国的布莱克发明了颚式撕碎机,用于破碎岩石;1878年,美国开发出具有连续破碎作用的旋转式撕碎机,其生产效率高于间歇破碎作用的颚式撕碎机;1895年,威廉美国发明了能耗较低的冲击式撕碎机。